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Outros
Módulo de navegação MEMS de nível militar. 1KHz de compensação e 5Hz de filtro Kalman.

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xEstabilidade do viés | ≤ 36 ° / h | Escala do giroscópio | ±400°/s |
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Características | Capacidades em tempo real e pós-processamento | Escala do acelerômetro | ±8g,±10g,±20g,±40g ((padrão ±8g) |
Estabilidade de polarização do acelerômetro | ≤ 0, 2 mg. | Tamanho | 46 mm x 45 mm x 18 mm |
Velocidade angular | ±300 deg/s | Ângulo de rolagem | grau ±90 |
Interface elétrica | RS422 | Rolamentos | 0.2° (RMS, dinâmico), 0.05° (RMS, estático) |
Lançamento | 0.2° (RMS, dinâmico), 0.05° (RMS, estático) |
Estabilidade do viés do acelerômetro (° /h, suavização de 10 s) |
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O GI-V5B é um sistema de navegação integrado por satélite e inércia MEMS de baixo custo, com um giroscópio triassal, acelerômetro triassal, sensor magnético triassal, sensor pneumático,e um receptor BD/GPS/GLONASS/GALILEO de quatro modosA velocidade, a posição e a posição do portador podem ser medidas, bem como a velocidade angular compensada de saída, aceleração, curso magnético, pressão do ar,temperatura e outras informações.
Características
L -40 °C a 60 °C, calibração da temperatura total
l Alta taxa de amostragem de 1KHz, operação de compensação de 1KHz, operação de navegação de 1KHz, filtro Kalman de 5Hz
Adopção de sensores de inércia de produção em série, de baixo custo e de elevada fiabilidade
l Alto desempenho, pequeno tamanho, peso leve e baixo consumo de energia;
Suporte à calibração no local da direcção magnética
Faixa e precisão podem ser personalizadas de acordo com os requisitos
Giroscópio | |
Distância | ± 125,± 250,± 500,± 1000,± 2000 (padrão ± 500) |
Zero. | < 100°/h (temperatura ambiente) |
Estabilidade do viés | Teste estático a temperatura ambiente 1 hora, giroscópio 10 segundos desvio padrão médio de cálculo dos dados ≤ 36 °/h |
Repetitividade do viés | Em temperatura ambiente, repetir a medição 20 vezes com dados de desvio zero, desvio padrão ≤ 36°/h |
Largura de banda | 100 Hz (customizado) |
Accelerômetro | |||
Distância | ±8g,±10g,±20g,±40g ((padrão ±8g) | ||
Zero. | < 2 mg (temperatura ambiente) | ||
Estabilidade do viés | Ensaio estático durante 1 hora a temperatura ambiente, segundo dados médios, desvio padrão ≤ 0,2 mg. | ||
Repetitividade do viés | A temperatura ambiente, repetir a medição 20 vezes com dados de desvio zero, desvio padrão ≤ 0,2 mg. | ||
Largura de banda | 100 Hz (customizado) | ||
Barômetro | |||
Precisão de altura | Condições meteorológicas estáveis, condições de temperatura ambiente,< 10 cm (< 1 σ, típico) | ||
Frequência de saída | 5 Hz | ||
Sensor magnético | |||
Distância | ± 8 Gauss | Desempenho sonoro (RMS) | 0.4 mg |
Resolução | 00,0625 mg | Precisão direcional | ±1,0° |