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Sistema de navegação MEMS de alto desempenho com compensação de dois eixos para UAV/robotica

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xEstabilidade do viés | ≤ 36 ° / h | Escala do giroscópio | ± 500°/s ((200°/s ∼2000°/s, ajustável) |
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Escala do acelerômetro | ± 4 g (± 2 g) | Estabilidade de polarização do acelerômetro | ≤ 0,1 mg |
Tamanho | 45 mm x 46 mm x 14 mm | Ângulo de rolagem | O motor deve ser equipado com um sistema de ar condicionado. |
Interface elétrica | RS422 | Rolamentos | 0.05° ((RMS, dinâmico), 0.02° ((RMS, estático) |
Lançamento | 0.05° ((RMS, dinâmico), 0.02° ((RMS, estático) |
Estabilidade do viés do acelerômetro (° /h, suavização de 10 s) |
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O GI V16E é um sistema de navegação integrado por satélite e inércia MEMS de alto desempenho.e um receptor BD/GPS/GLONASS/GALILEO de quatro modosA velocidade, a posição e a posição do portador podem ser medidas, bem como a velocidade angular compensada de saída, aceleração, curso magnético, pressão do ar,temperatura e outras informações.
Características
- -40 °C a 60 °C, calibração da temperatura total
- Alta taxa de amostragem de 1KHz, operação de compensação de 1KHz, operação de navegação de 1KHz, filtro Kalman de 5Hz
- Pode ser ligado a um odômetro externo, DVL
- Alto desempenho, pequeno tamanho, peso leve e baixo consumo de energia;
- Suporte de dados brutos do receptor de saída, dados brutos da IMU, pós-processamento do Novotel IE
Giroscópio | |
Distância | ± 500°/s ((200°/s ∼2000°/s, ajustável) |
temperatura total zero | < 100°/h |
Estabilidade do viés | Ensaio estático à temperatura ambiente, os dados médios em girosegundos são suavizados durante dez segundos, desvio padrão ≤ 36°/h |
Repetitividade do viés | A temperatura ambiente, os dados de desvio zero foram medidos sete vezes em duplicado. |
Largura de banda | 100 Hz (customizado) |
Accelerômetro | |
Distância | ± 4 g (± 2 g) |
temperatura total zero | < 2 mg |
Estabilidade do viés | Ensaio estático à temperatura ambiente, segundo dados médios, desvio padrão ≤ 0,1 mg. |
Repetitividade do viés | A temperatura ambiente, os dados de viés zero foram medidos sete vezes em duplicado. O desvio-padrão de sete viés zero é ≤ 0,1 mg. |
Largura de banda | 100 Hz personalizado |
Barómetro | |
Precisão de altura | Condições meteorológicas estáveis, condições de temperatura ambiente,< 10 cm (< 1 σ, típico) |
Frequência de saída | 5 Hz |