BW-5122-Sistema de navegação integrado de alta precisão MEMS

Visão geral do produto

BW-5122 é um sistema de navegação integrado MEMS compacto e de alta precisão, integrado de forma independente.Utilizando algoritmos de fusão de filtros Kalman de várias fontes, fornece informações de posicionamento e navegação contínuas e confiáveis de alta precisão em ambientes complexos.

Características técnicas essenciais

Especificações do MEMS IMU

- Não.

Giroscópio triaxal Faixa dinâmica: ±500°/s (personalizável até ±4000°/s)

Estabilidade do Bias do Giroscópio Triaxial: 5°/h (padrão GJB, média de 10 segundos)

Acelerômetro triaxial:

Acelerômetro triaxial Faixa dinâmica: ±16 g

Estabilidade do Bias do Acelerómetro Triaxial: 0,2 mg (padrão GJB, média de 10 segundos)

Calibração: temperatura e calibração dinâmica a nível de fábrica

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Algoritmos Avançados

Alinhamento estático/dinâmico adaptativo: otimiza a precisão de orientação em estado de movimento ou estacionário.

Compensação de erros a nível do sistema: corrige automaticamente erros de desalinhamento da instalação e de relação de velocidade das rodas

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Fusão de filtros Kalman de várias fontes: integra dados GNSS e IMU para um desempenho robusto em ambientes bloqueados por sinal (por exemplo, túneis, cânions urbanos)

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Desempenho em ambientes desafiadores

Precisão de posicionamento da perda de bloqueio: ≤ 0,2% × D (distância percorrida) durante a perda de sinal GNSS

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Interfaces: protocolos RS-232, CAN/CAN-FD, PPS e EVENT para integração flexível do sistema.

Funções essenciais

Saída de navegação contínua: combina dados IMU calibrados na fábrica com GNSS externo (por exemplo, entradas de odômetro e direção) para gerar atualizações de posição, velocidade e atitude de alta frequência.

Validação de dados adaptativa: autoavalia a fiabilidade dos dados através de triagem da eficácia da fonte e compensação de erros

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Adaptabilidade a cenários complexos: mantém precisão em ambientes como áreas urbanas densas, florestas e túneis através de fusão de sensores múltiplos e calibração dinâmica

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Aplicações

Navegação de drones: Voo de alta precisão e rastreamento de trajetória.

Treinamento militar: controle de plataforma estabilizado e simulação de missão.

Veículos autônomos: posicionamento sub-métrico em zonas proibidas pelo GNSS.

Máquinas industriais: controlo de movimento de precisão para equipamentos pesados.

Vantagens competitivas

Projeto miniaturizado: Otimizado para aplicações limitadas pelo espaço (por exemplo, UAVs, robótica).

Integração rentável: compatível com sensores MEMS de nível industrial e interfaces normalizadas

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Confiabilidade militar: opera em temperaturas extremas (-40°C a +85°C) e resiste a choques/vibrações