BW-5122-Sistema de navegação integrado de alta precisão MEMS

Visão geral do produto
BW-5122 é um sistema de navegação integrado MEMS compacto e de alta precisão desenvolvido de forma independente.Integra uma unidade de medição inercial (IMU) MEMS de alto desempenho e suporta entrada de dados GNSS externosUtilizando algoritmos de fusão de filtros Kalman de várias fontes, ele fornece informações de posicionamento e navegação contínuas e confiáveis de alta precisão em ambientes complexos.Aplicações incluem plataformas de estabilização, robótica e dispositivos portáteis.

Principais características técnicas

Especificações da IMU MEMS:
Giroscópio triaxal Faixa dinâmica: ±500°/s (personalizável até ±4000°/s)
Estabilidade do Bias do Giroscópio Triaxial: 5°/h (padrão da indústria, média de 10 segundos)

Acelerômetro triaxial:
Acelerômetro triaxial Faixa dinâmica: ±16 g
Estabilidade do Bias do Acelerômetro Triaxial: 0,2 mg (padrão da indústria, média de 10 segundos)

Calibração: temperatura e calibração dinâmica a nível de fábrica

Algoritmos avançados
Alinhamento estático/dinâmico adaptativo: otimiza a precisão de orientação em estado de movimento ou estacionário.

Compensação de erros a nível do sistema: corrige automaticamente erros de desalinhamento da instalação e de relação de velocidade das rodas

Fusão de filtros Kalman de várias fontes: integra dados GNSS e IMU para um desempenho robusto em ambientes bloqueados por sinal (por exemplo, túneis, cânions urbanos)

Desempenho em ambientes desafiadores
Precisão de posicionamento da perda de bloqueio: ≤ 0,2% × D (distância percorrida) durante a perda de sinal GNSS

Interfaces: protocolos RS-232, CAN/CAN-FD, PPS e EVENT para integração flexível do sistema.

Funções fundamentais
Saída de navegação contínua: combina dados IMU calibrados na fábrica com GNSS externo (por exemplo, entradas de odômetro e direção) para gerar atualizações de posição, velocidade e atitude de alta frequência.

Validação de dados adaptativa: autoavalia a fiabilidade dos dados através de triagem da eficácia da fonte e compensação de erros

Adaptabilidade a cenários complexos: mantém precisão em ambientes como áreas urbanas densas, florestas e túneis através de fusão de sensores múltiplos e calibração dinâmica

Aplicações
Controle de plataforma estabilizado: voar com alta precisão e rastrear trajetória.
Veículos autônomos: posicionamento sub-métrico em zonas proibidas pelo GNSS.
Máquinas industriais: controlo de movimento de precisão para equipamentos pesados.

Vantagens competitivas
Design miniaturizado: Otimizado para aplicações de espaço limitado (por exemplo, robótica, sistemas portáteis).

Integração rentável: compatível com sensores MEMS de nível industrial e interfaces normalizadas

Alta fiabilidade industrial: funciona em temperaturas extremas (-40°C a +85°C) e resiste a choques/vibrações