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BW-6222-Sistema de navegação integrado MEMS de alta precisão

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xEixo | Sistema inercial de 3 eixos | GiroscópioRango dinâmico | ±250°/s |
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Estabilidade do giroscópio | 3°/h (média de 10 segundos) | Acelerômetro Faixa dinâmica | ± 8 g |
Temperatura de funcionamento | -40°C+85°C | Estabilidade de polarização do acelerômetro | 00,02 mg (média de 10 segundos) |
Interfaces | RS-232, CAN/CAN-FD, PPS e EVENT |
Estabilidade do viés |
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Visão geral
O BW-6222 é um sistema de navegação modular MEMS compacto e de alta precisão.Utilizando algoritmos de fusão de filtros Kalman de várias fontes para fornecerAplicações incluem comunicações por satélite, drones, topografia e mapeamento e plataformas de estabilização.
Características principais
Suporte multi-constelação: compatível com os sistemas BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, incluindo os satélites BeiDou-3
IMU calibrada em fábrica:
Temperatura e calibração dinâmica para todos os componentes da UIM.
Alinhamento adaptativo:
Optimização do alinhamento estático/dinâmico para os estados de movimento ou estacionários.
Compensação de erros:
Calibração a nível do sistema para os erros de desalinhamento da instalação e da razão de velocidade das rodas.
Precisão de posicionamento:
Erro de posição horizontal ≤ 0,2% × D (distância percorrida) durante a perda de sinal GNSS
.
Interfaces:
Protocolos RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS e EVENT para integração flexível.
Fornecimento de energia:
Entrada de corrente contínua de 936 V para compatibilidade industrial.
Especificações funcionais
Funções essenciais
O sistema combina módulos GNSS de alta precisão (posicionamento a nível de centímetros) com dados IMU MEMS calibrados em fábrica (facultativamente aumentados com entradas de odômetro e direção).Algoritmos avançados (filtragem de Kalman de várias fontes), validação da fonte de dados e compensação de erros) garantem uma precisão sustentada em ambientes desafiadores (por exemplo, cânions urbanos, túneis).
Métricas-chave de desempenho
Taxas de atualização de dados
- Solução GNSS 20 Hz
- Solução de navegação 200 Hz -
- Dados GNSS brutos 10 Hz -
- Dados IMU 200 Hz -
Vantagens técnicas
Design miniaturizado: dimensões compactas otimizadas para UAVs, robótica e sistemas portáteis
.
Suporte a duas antenas GNSS: confiabilidade de posicionamento melhorada com correções cinemáticas em tempo real (RTK).
Robustez de grau militar: opera em -40°C a +85°C e resiste a choques/vibrações (testado de acordo com os padrões GJB)
.
Aplicações
Comunicações por satélite: plataformas estabilizadas para terminais terrestres.
Veículos autônomos: posicionamento sub-métrico em zonas proibidas pelo GNSS.
Pesquisa e mapeamento: rastreamento de trajetória de alta precisão.
Máquinas industriais: controlo de movimento de equipamentos pesados.