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  • MTBF ≥90000 H/time Wide Temperature Attitude And Heading Reference System for Industrial Applications
Marca Small Size High Precision Attitude Heading Reference System
Model Number DMC620
Minimum Order Quantity 1
Detalhes do produto
Precisão de afinação 0,5°（RMS, Dinâmico） 0,05°（RMS, Estático） Precisão da inclinação 0.1°
MTBF ≥90000 h/hora Giroscópio ARW <0.1 °/√h
Tensão de energia 5V CC Interface Cabo USB tipo A
Peso 0,1 kg Largura de banda 100 Hz
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Descrição de produto
Introdução
O DMC620 é um sensor inercial de atitude de alta precisão desenvolvido para robôs inteligentes incorporados. Ele é
adicionalmente integrado com três giroscópios MEMS de eixo único de grau tático, ostentando vantagens excepcionais
em precisão de atitude, estabilidade a longo prazo e supressão de deriva de temperatura. Ele pode inteligentemente
eliminar erros de eixo cruzado causados pela instalação após a montagem. Calibração automática regular é suportada
sem necessidade de recall de fábrica, permitindo que robôs humanoides operem continuamente por longos períodos em ambientes hostis.
Ambientes.
Equipado com uma função de atualização IAP, o firmware do dispositivo pode ser atualizado via software durante
a operação. Ao detectar forte interferência magnética, como saída de alto torque dos motores a bordo do robô,
o algoritmo reduz inteligentemente o peso do magnetômetro na fusão de dados enquanto
aumenta os pesos dos giroscópios e acelerômetros, ou muda automaticamente para o modo de 6 eixos.
A fusão de dados do magnetômetro é retomada assim que a interferência enfraquece ou desaparece, tornando-o uma opção ideal para
agentes inteligentes incorporados.
 
Recurso
●Algoritmo de fusão inteligente de sensor AHRS de nove eixos
●Precisão máxima de rumo ≤0,05°/ciclo,
precisão de inclinação e rolagem ≤0,05°
●Certificação AEC-Q100 e processo de fabricação
●A precisão é rastreável pela CNAS
●Ampla faixa de temperatura: -40℃~ +85℃
●Volume: L24,05*W22,4*H9,41 (mm)
●ISO26262 segurança funcional de grau automotivo
certificação
●Frequência de saída de dados brutos de 1000Hz
Etiquetas:

Atitude de TTL e direção do sistema de referência

Atitude RS232 e direção do sistema de referência

Atitude de Modbus e direção do sistema de referência